Arduino y los Steppers

Existen dos tipos generalizados de motores paso a paso (steppers), los unipolares, en los que nos encontramos típicamente 5 o 6 hilos, uno o dos de los cuales, respectivamente, son comunes al resto y los bipolares, en los que nos encontramos cuatro hilos, ninguno de los cuales hace de común.
Existe amplia información al respecto de [...]